1. Localisation et interfaces
1.1 Localisation spatio-temporelle
Le plus souvent, ce sont des capteurs de localisation qui permettent d'obtenir la position spatiale, à un instant, d'un repère mobile dans l'espace, par rapport à un repère fixe, la référence. Plusieurs techniques existent, certaines ont l'avantage d'être, soit plus robustes ou plus précises que d'autres, soit moins invasives pour l'utilisateur. L'objet de cet article est de présenter ces différentes techniques pour guider le lecteur dans son choix.
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Paramètres de positionnement
Le positionnement d'un repère mobile est parfaitement déterminé si le système permet de mesurer les six degrés de liberté du repère.
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Localisation et interfaces
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