4. Énumération et classification des robots cuspidaux et non cuspidaux
4.1 Conditions géométriques simples conduisant à des robots non cuspidaux
Plusieurs conditions géométriques simples conduisant à des robots 3R non cuspidaux ont pu être établies. Certaines conditions correspondent aux robots « résolubles » au sens de Pieper ,
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Énumération et classification des robots cuspidaux et non cuspidaux
Étude de quelques robots parallèles cuspidaux
Sources bibliographiques
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