5. Étude de quelques robots parallèles cuspidaux
Les sections précédentes ont été consacrés à l’étude des robots sériels. L’étude des robots parallèles, d’architecture plus complexe (section 1.1 ), nécessite d’étendre plusieurs définitions à cette classe de robots. Par ailleurs, la détermination du modèle géométrique direct et des singularités des robots parallèles est bien plus délicate que pour leurs homologues sériels....
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Étude de quelques robots parallèles cuspidaux
Conclusion
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