7. Glossaire
Degré de liberté (ddl) ; degree of freedom (dof)
Nombre de coordonnées généralisées indépendantes requises pour définir entièrement la configuration d’un système à chaque instant (définition IFToMM).
Articulation rotoïde ; revolute joint
Couple rotoïde (noté R ) également appelé liaison pivot, autorisant une rotation autour d’un axe.
Articulation prismatique ; prismatic joint
Couple prismatique (noté P ) également appelé liaison glissière, autorisant une translation le long d’un axe.
Modes d’assemblage ; assembly modes
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Sources bibliographiques
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