3. Faisabilité de trajectoires
3.1 Régions t-parcourables pour un robot non cuspidal
Région t-parcourable : une région de l’espace de travail est dite « t-parcourable » si toute trajectoire continue dans cette région peut être parcourue par l’organe terminal sans jamais quitter la trajectoire en cours de déplacement. Pour un robot non cuspidal, les régions t-parcourables sont les régions accessibles dans un même aspect
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Faisabilité de trajectoires
Énumération et classification des robots cuspidaux et non cuspidaux
Sources bibliographiques
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