8. Conclusion
La robotique continue est en plein essor. Les premiers robots proposés, d’architecture série, ont des tailles limitées : ils sont soumis à la gravité, et plus ils ont une taille importante, plus ils doivent être capables de soutenir leur poids propre. Afin de contrebalancer ces inconvénients tout en conservant les propriétés de souplesse des robots continus, une autre classe de robots a été proposées : les robots parallèles continus (RPC), qui ont été l’objet de cet article.
Après une introduction générique à la robotique flexible, qui a permis de positionner les RPC vis-à-vis de l’ensemble des autres architectures de robots flexibles, les différentes architectures de RPC existants ont été étudiées. Il a été possible de les classifier en fonction du type de jambes utilisées (passives ou actives), en fonction des systèmes contraignant les jambes (contraintes intermédiaires...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Conclusion
Glossaire
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
