9. Glossaire
Robot souple ; flexible robot
Un robot souple est un robot mettant à profit la déformation de corps souples (non rigides) pour générer du mouvement. Il se différencie donc du robot manipulateur classique qui utilise, lui, des corps considérés purement rigides liés entre eux par des articulations de types pivot ou glissière.
Robot continu ; continuum robot
Un robot continu est un robot souple dont les corps sont composés de tiges élancées flexibles, dont la déformation contrôlée permet de positionner l’effecteur dans l’espace.
Robot parallèle continu ; continuum parallel robot
Un robot parallèle continu est une sous-catégorie...
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Glossaire
Sigles, notations et symboles
Sources bibliographiques
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