8. Régulation PID de position d’un moteur Brushless
8.1 Structure de la commande d’un moteur Brushless
On présente un asservissement de position d’un mécanisme motorisé par un moteur Brushless (Parvex NX310, couple 2 N · m, vitesse 4 000 tr/min). Le variateur utilisé réalise la commande de la vitesse du moteur selon la structure de la figure 37.
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Régulation PID de position d’un moteur Brushless
Remarques sur le calcul numérique de la commande
Bibliographie
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