4. Robots planaires sous-actionnés et complètement actionnés
Zéros dynamiques hybrides des systèmes hybrides
La notion de l’équation de la dynamique des zéros est présentée par Byrnes and Isidori . Cette équation caractérise les dynamiques internes du système lorsque la commande maintient les sorties à zéro telles que :
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Robots planaires sous-actionnés et complètement actionnés
Robots humanoïdes (3D) : stabilité et analyse de Poincaré
Sources bibliographiques
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