7. Conclusions et perspectives
L’application des mécanismes de tenségrité à la robotique de manipulation présente de nombreux intérêts ; ces systèmes sont à la fois légers et résistants, s’adaptent à leur environnement et peuvent être largement reconfigurés par un actionnement déporté. Ces intérêts dérivent du fait qu’une tenségrité est un système autocontraint composé d’un ensemble de barres et de câbles soumis uniquement à des efforts de traction et de compression.
L’état de tenségrité implique l’utilisation d’outils de modélisation et de simulation dédiés, car une tenségrité repose sur un couplage dit « morphologico-statique » qui rend sa forme dépendant de ses efforts internes. Pour ce faire, des méthodes dites de form-finding sont employées afin de déterminer les configurations équilibrées résultant de ce couplage. L’analyse d’un mécanisme de tenségrité...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Conclusions et perspectives
Glossaire
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Quiz et tests de validation présents dans cet article
Entraînez-vous autant que vous le voulez avec les quiz d'entraînement.
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
