5. Commande
5.1 État de l’art
La recherche sur la commande des systèmes basés sur des structures de tenségrité a été initiée au milieu des années 1990, avec dans un premier temps des efforts dans la formalisation du modèle dynamique de ces structures . Aujourd’hui, la plupart des contributions en commande de ces systèmes sont liées au rejet de perturbations et à la commande de mouvement. Le rejet de perturbations concerne les structures subissant des déformations et des vibrations dues notamment à l’expansion thermique...
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