Conclusion
Commande numérique — Convertisseur-moteur à courant continu

Dans cet article, nous avons examiné un certain nombre de problèmes posés par la commande numérique de machines électriques. Ces problèmes tournent autour des stratégies de commande choisies. En effet, derrière les stratégies se trouvent les questions relatives à la modélisation, au calcul des correcteurs et à l’architecture nécessaire pour les implantations matérielles. C’est pourquoi nous avons vu des stratégies basées sur des modèles continus et sur des modèles échantillonnés. C’est aussi pourquoi nous avons également vu les problèmes posés par la discrétisation, et là le retard dû au temps de calcul joue un rôle particulier. Nous avons ainsi pu voir que les dynamiques sont limitées en partie par ce phénomène, qui est typique de la commande numérique.

Le moteur à courant continu nous a servi d’exemple privilégié car sa simplicité nous a permis d’étudier de façon...