5. Réglage numérique de vitesse
Nous avons développé l’étude des boucles de courant, car c’est le cœur des problèmes de commande de machines électriques. Il est maintenant nécessaire de considérer quelques problèmes spécifiques de la commande numérique appliquée à la synthèse d’une boucle de vitesse. Cela est important lorsqu’il y a une boucle de courant interne et que la question des fréquences se pose avec acuité.
5.1 Problème des fréquences d’échantillonnage
La régulation numérique de vitesse introduit une nouvelle problématique. En effet, celle-ci comporte le plus souvent deux boucles en cascade. La boucle interne de courant, rapide, permet de maîtriser le couple et d’introduire des sécurités actives ; la boucle externe de vitesse est plus lente. Le régulateur de vitesse génère un signal...
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Réglage numérique de vitesse
Exemple d’architecture matérielle et logicielle d’une régulation complexe
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