Réglage échantillonné des boucles de courant
Commande numérique — Convertisseur-moteur à courant continu

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D3641 V1 Article de référence

Réglage échantillonné des boucles de courant
Commande numérique — Convertisseur-moteur à courant continu

Auteur(s) : Jean-Paul LOUIS, Claude BERGMANN

Date de publication : 10 décembre 1995

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2. Réglage échantillonné des boucles de courant

Le réglage échantillonné est basé sur l’usage de modèles échantillonnés, comme ceux que nous avons présentés en . En particulier, avec le modèle (approché) échantillonné en valeur moyenne , on peut concevoir des régulateurs classiques (P I ou P I D) à l’aide de la transformée en w qui transforme le plan de la variable z en un plan analogue à celui de la variable p de Laplace, mais au prix d’une distorsion des fréquences.

Pour cela, on pose :

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