Transposition de la commande analogique à la commande numérique directe
Commande numérique — Convertisseur-moteur à courant continu

Les paragraphes précédents supposaient qu’il n’y avait pas de conflit entre l’échantillonnage dû à l’organe de commande et celui dû au convertisseur. Dans l’article , nous avons brièvement indiqué que des problèmes pourraient apparaître. Nous allons présenter une analyse des différents types de questions qui se posent quand le temps de calcul du microprocesseur ne peut plus être négligé. C’est pourquoi nous allons examiner les différentes stratégies possibles et les illustrer principalement avec la commande numérique d’un moteur à courant continu (MCC) alimenté par un hacheur.

Pour illustrer concrètement cette étude comparative, nous présenterons des résultats expérimentaux effectués sur un hacheur...