Exemple d’architecture matérielle et logicielle d’une régulation complexe
Commande numérique — Convertisseur-moteur à courant continu

La référence  [20] de décrit une architecture matérielle et logicielle d’une régulation de position d’un moteur à courant continu incluant des boucles de régulations de vitesse et de courant. La figure  58 a donne le schéma fonctionnel, la figure  58 b l’architecture matérielle, la figure  58 c l’architecture logicielle (diagramme temporel) et la figure