1. Réglage continu des boucles de courant
Dans ce paragraphe, nous allons montrer comment appliquer des méthodes classiques des asservissements continus à la synthèse d’une boucle de courant (figures 1 et 3 ).
1.1 Le modèle
Le réglage continu fait abstraction du caractère échantillonné du processus et fait appel au modèle du convertisseur déjà défini en [formule (13)].
Rappelons que la constante de temps est [relation (21) en
:
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Réglage continu des boucles de courant
Réglage échantillonné des boucles de courant
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