Vers une structure générale des architectures de commande numérique
Commande numérique — Convertisseur-moteur à courant continu

Les architectures que nous avons présentées dans cet exposé doivent être considérées comme des exemples, faisant appel à des composants particuliers qui appartiennent à un domaine en constante évolution. Cela est vrai pour tous les domaines de l’automatique appliquée utilisant des microprocesseurs pour effectuer des commandes en temps réel. Mais, dans le cas particulier des machines électriques, des structures générales ont pu être dégagées. On a défini ainsi des fonctions indépendantes de la technologie employée. Ces fonctions sont apparues en filigrane dans les études précédentes. Les alinéas suivants s’appuient principalement sur les travaux présentés dans les références  [32][33][38]