4. Manipulateurs automatiques
4.1 Domaine d’application
Ce type de matériel est destiné à la manipulation d’objets, suivant un cycle relativement simple et peu variable. C’est le pick‐and‐place des Anglo‐Saxons : le prends‐et‐place simple mais pouvant en général représenter une solution intéressante si, répétons‐le, le cycle est simple et suffisamment répétitif. Jusqu’en 1980, ce matériel existait pour les petites charges seulement (1 kg environ). À cette date, des matériels ont été développés pour des charges allant jusqu’à 10 kg. Depuis 1982 on dépasse les 100 kg. Mais répétons ici ce qui a été dit au paragraphe
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Manipulateurs automatiques
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