3. Télémanipulateurs
3.1 Domaine d’application
Comme le nom l’indique, un télémanipulateur est une machine permettant une manipulation à distance par un opérateur. La première application est celle où l’on veut tenir l’opérateur isolé d’un environnement dangereux (radioactivité, produits chimiques, chaleur ou froid, etc.), tout en lui permettant de manipuler des objets dans ce milieu. Mais une autre application vient des limites que connaissent les bras de manutention : courses, vitesse ou charges [cf. tableau 2 , remarque (3)].
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Télémanipulateurs
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