5. Robots industriels
5.1 Domaine d’application
Le domaine d’application des robots industriels est l’extension de celui des manipulateurs automatiques : ils rendent automatiques des actions qui correspondent à une compétence différente et supérieure à celle des manipulateurs. Cette différence entre ces deux catégories n’intervient que sur la complexité des tâches ou la flexibilité de l’emploi mais pas sur les résultats, en tant que courses, précision ou masse. Le robot idéal étant impossible, la robotique s’est développée en se spécialisant :
vers des travaux nécessitant le positionnement précis d’un objet, en différents points de l’espace accessible (soudure par points, mise en place de pièces). Cette spécialisation a permis le suivi de forme, utile à la...
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