3. Mise en œuvre de la mesure
3.1 Mesure des efforts statiques
Nous avons déjà indiqué que la mesure des actions mécaniques est délicate puisque le capteur est toujours inséré dans la chaîne mécanique. Il est donc susceptible de modifier par sa présence (raideur, liaisons mécaniques) les actions qui s'exerceraient normalement (en son absence). Ceci conduit toujours à la présence de liaisons particulières (type rotule par exemple dans le cas de mesure de force) qui permettent de garantir que les actions mécaniques vues par le capteur sont celles qui existeraient en son absence. Il faut également penser à la raideur du capteur : elle doit, dans la plupart des cas, être grande par rapport à celle de l'objet sollicité afin de ne pas perturber celui-ci. En effet, une raideur faible a pour conséquence des déplacements...
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Mise en œuvre de la mesure
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