1. Terminologie
1.1 Localisation spatio-temporelle
Les capteurs de localisation permettent d’obtenir la position spatiale, à un instant, d’un repère mobile dans l’espace, par rapport à un repère fixe, la référence. Plusieurs techniques existent, certaines ont l’avantage d’être plus robustes ou plus précises que d’autres, ou moins invasives pour l’utilisateur. L’objet de cet article et de présenter ces différentes techniques pour guider le lecteur dans son choix.
Le positionnement d’un repère mobile est parfaitement déterminé si le système permet de mesurer les six degrés de liberté du repère. Ces paramètres sont définis par la matrice de transformation géométrique entre ce repère mobile et le repère fixe de référence lié à l’environnement. Cette transformation est composée...
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