Description générale
Contrôle automatique du sertissage des boîtes de conserve

Le système est basé sur l’acquisition et l’exploitation en temps réel de l’effort instantané de sertissage de chacune des boîtes passant dans les sertisseuses. Du point de vue fonctionnel, ce système est constitué des éléments mentionnés sur la figure 2.

Une opération de sertissage est en général réalisée en deux, voire trois, passes. La première ou les deux premières passes ont pour but d’enrouler ensemble les bords des tôles de corps et de fond de la boîte. La dernière passe écrase les uns sur les autres les plis des enroulements de tôles (figure 3).

Les nombreux essais réalisés lors du développement et de la mise au point du système ont montrés que si l’assemblage serti présente un défaut, l’effort appliqué par la molette de sertissage sur le bord serti de la boîte montre des variations notables, en particulier au cours de l’ultime révolution de la boîte à la fin de la dernière passe. Pour détecter les défauts, il faut donc mesurer finement l’effort instantané appliqué par la molette de dernière passe sur le bord serti de la boîte. Le mouvement des molettes, donc l’effort qu’elles appliquent sur les boîtes, est commandé par une came qui, sur la plupart des sertisseuses, est fixe (figure 4).

Le signal de mesure d’effort est obtenu à l’aide de cette came. Celle-ci est modifiée de manière à recevoir des éléments sensibles qui fournissent un signal électrique proportionnel à l’effort instantané appliqué par la came sur les galets de commande de molette 3. Cet effort est soit égal, soit proportionnel à l’effort appliqué par la came sur la boîte.

En plus du signal d’effort, le système a besoin d’autres informations pour pouvoir d’une part se synchroniser avec le fonctionnement...