Programmation du système
Contrôle automatique du sertissage des boîtes de conserve

La programmation du système d’acquisition et de traitement en temps réel a été exposée au paragraphe 2.

Les travaux de mise au point du logiciel ont porté principalement sur le perfectionnement des algorithmes de détection des défauts et sur la programmation de commandes d’aide à l’utilisation du système.

La détection des défauts de sertissage doit se faire en fonction des perturbations qu’apportent les différentes causes de défauts à la courbe normale d’évolution des efforts de sertissage au cours du temps. Ces perturbations sont de deux natures différentes. Ce sont des changements du niveau général de l’effort tout au long du sertissage ou des variations brusques et de courte durée à un instant particulier pendant le sertissage : les premières correspondent à des déréglages ou des usures de la sertisseuse ; les secondes correspondent à tous les autres défauts.

Mais concernant les variations brusques d’effort, il apparaît une difficulté due à la présence du « pic de soudure ». C’est une variation brusque d’effort qui est présente sur toutes les boîtes et qui n’est pas un défaut. Un module de programmation a été développé pour identifier ce phénomène et ne pas le considérer comme défaut.

Les défauts tels que « bord de boîte tordu » ou « corps étranger ou produits sur le bord de la boîte » sont faciles à repérer. Chacun d’eux correspond à une forme différente d’évolution au cours du temps de l’effort de sertissage. Cette différence est mise à profit pour identifier le type de défaut détecté et en informer l’utilisateur de la sertisseuse par un message affiché sur l’écran du micro-ordinateur. Un module de programmation a aussi été développé à cet effet.

D’autres défauts sont plus difficiles à détecter car ils...