Robots actuellement développés
Pince intelligente pour la saisie robotisée

En dépit de leur utilité potentielle et des développements engagés depuis quelques dizaines d’années, les robots restent d’un usage peu courant dans le grand public et plus spécialement dans le monde des personnes handicapées . Une des raisons est le coût élevé des systèmes existants. Une autre raison tient à la complexité de ces machines. Cette complexité rend difficile l’utilisation de tels systèmes par des personnes non familiarisées avec des notions techniques. Le moindre problème devient vite insurmontable. Deux robots illustrent bien ces problèmes.

• Le robot MASTER, développé au CEA avec l’association APPROCHE et transféré à la société AFMA Robots à la fin des années 1990, est un robot à poste fixe destiné à permettre à une personne handicapée de recouvrir un peu d’autonomie dans un environnement de poste de travail. Le robot est un « six axes » à structure SCARA, monté sur un axe horizontal ce qui lui donne un espace de travail assez grand.

  APPROCHE : Association Pour la Promotion de la Robotique Concernant les personnes HandicapéEs

  Son principe de fonctionnement repose sur le fait qu’il agit dans un environnement parfaitement connu. Tous ses mouvements sont préprogrammés et l’opérateur sélectionne les mouvements qu’il souhaite grâce à une interface graphique sur PC. La commande manuelle est limitée à des tâches impliquant la personne handicapée (apporter un verre près de la bouche pour boire) ou à l’apprentissage de nouvelles tâches. Même si les fonctions offertes par le système ont été évaluées très positivement par ses utilisateurs, son concept a été remis en cause.

  SCARA : Selected Compliance Assembly Robot Arm

  Les mouvements préprogrammés devenaient inefficaces si une personne valide avait déplacé à la main l’un des objets de l’environnement du robot. En outre, le service rendu par un robot cantonné...