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Auteur(s)
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Marcel NOUGARET : Professeur à l’Université de Grenoble, Laboratoire d’Automatique
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Lire l’articleINTRODUCTION
La sortie du procédé que l’on commande doit évoluer pour suivre la consigne demandée. Il faut donc à tout instant (ou périodiquement en régulation numérique) appliquer, à l’entrée puissance du procédé, la commande appropriée. Cette commande est calculée par un ensemble de traitements d’informations, le correcteur, qui utilise des opérateurs (sommateurs, gains, intégrateurs, dérivateurs) élaborant la commande à partir du signal d’erreur et des mesures auxiliaires disponibles.
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5. Correction des procédés à dominante du deuxième ordre
La fonction de transfert du processus est du type :
Les méthodes d’analyse harmonique permettent d’obtenir des modèles expérimentaux assez précis ; de même des méthodes d’identification permettent, à partir d’un traitement numérique effectué sur les entrées et les sorties d’un processus, d’obtenir la réponse impulsionnelle ou la fonction de transfert d’un processus autour d’un point de fonctionnement (article Modélisation et identification des processus [R 7 140] dans la présente rubrique Automatique).
Ces méthodes, très puissantes, nécessitent des moyens d’acquisition de mesure très importants. En régulation industrielle, on se contente le plus souvent d’un essai en échelon, à partir duquel on obtient un modèle approché, modèle qui peut être corrigé quand on a l’occasion d’essayer la régulation projetée.
La méthode de Strejc offre un moyen commode d’obtenir un modèle approché du deuxième ordre à partir d’un essai en échelon en boucle ouverte.
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Méthode de Strejc
De nombreuses variantes de cette méthode existent. Nous donnerons la version de la méthode qui se prête le mieux à l’exploitation rapide sur enregistrement.
Il faut disposer de l’enregistrement simultané de l’échelon d’entrée et de la sortie du capteur (figure 4).
Sur l’enregistrement de la sortie, on cherche à déterminer une tangente d’inflexion. En notant les intersections de celle-ci avec la valeur de départ et la valeur finale de la sortie, on obtient les valeurs de τ1 et de τ2 (figure 4b ).
Le modèle obtenu est du type :
![]()
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Cas d’un retard : dans le...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - DE CARFORT (F.), FOULARD (C.), CALVET (J.) - Asservissements linéaires continus. - Dunod (1976).
-
(2) - GILLE (J. Ch.), DECAULNE (P.), PÉLEGRIN (M.) - Dynamique de la commande linéaire. - Dunod (1967).
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(3) - DE LARMINAT (P.), THOMAS (Y.) - Automatique des systèmes linéaires. - Tome 3, Commande, Flammarion Sciences (1977).
-
(4) - TAKAHASHI (Y.), RABINS (M.), AUSLANDER (D.) - Control. - Addison Wesley (1970).
-
(5) - DORF (R.) - Modern Control Systems. - Addison Wesley (1967).
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