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Auteur(s)
-
Marcel NOUGARET : Professeur à l’Université de Grenoble, Laboratoire d’Automatique
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Lire l’articleINTRODUCTION
La sortie du procédé que l’on commande doit évoluer pour suivre la consigne demandée. Il faut donc à tout instant (ou périodiquement en régulation numérique) appliquer, à l’entrée puissance du procédé, la commande appropriée. Cette commande est calculée par un ensemble de traitements d’informations, le correcteur, qui utilise des opérateurs (sommateurs, gains, intégrateurs, dérivateurs) élaborant la commande à partir du signal d’erreur et des mesures auxiliaires disponibles.
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1. Définition
1.1 Le correcteur
Sans mettre en jeu d’énergie appréciable, le correcteur constitue la partie « intelligente » de l’asservissement et sa détermination judicieuse confère à l’asservissement ses qualités. Aisé à modifier, le correcteur peut être muni d’une variation automatique de ses paramètres suivant la plage de fonctionnement du procédé, dans le cas où celle-ci évolue lentement.
HAUT DE PAGE1.2 But de la correction
Le concepteur de l’asservissement rencontre deux types de situations, auxquelles il doit faire face :
-
assurer une réponse acceptable pour des signaux de consigne définis en fonction du temps (par exemple : cycle de température pour un traitement thermique) ;
-
fournir des caractéristiques fréquentielles (gain, déphasage) demandées dans une bande de fréquences (par exemple : asservissement du mouvement d’un haut-parleur dans un système haute fidélité).
On impose les qualités de l’asservissement en termes de spécifications temporelles dans le premier cas, en spécifications fréquentielles dans le second cas.
Le but de la correction est de doter l’asservissement des qualités attendues, par le calcul et l’implantation du correcteur nécessaire. Les opérateurs essentiels du correcteur sont réalisables à partir d’amplificateurs à courant continu et d’éléments résistances/capacités. La réalisation numérique peut se transposer aisément à partir d’un schéma analogique, en conservant la même organisation fonctionnelle et en associant un intégrateur numérique à chaque intégrateur électronique.
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - DE CARFORT (F.), FOULARD (C.), CALVET (J.) - Asservissements linéaires continus. - Dunod (1976).
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(2) - GILLE (J. Ch.), DECAULNE (P.), PÉLEGRIN (M.) - Dynamique de la commande linéaire. - Dunod (1967).
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(3) - DE LARMINAT (P.), THOMAS (Y.) - Automatique des systèmes linéaires. - Tome 3, Commande, Flammarion Sciences (1977).
-
(4) - TAKAHASHI (Y.), RABINS (M.), AUSLANDER (D.) - Control. - Addison Wesley (1970).
-
(5) - DORF (R.) - Modern Control Systems. - Addison Wesley (1967).
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