Présentation
Auteur(s)
-
Marcel NOUGARET : Professeur à l’Université de Grenoble, Laboratoire d’Automatique
Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.
Lire l’articleINTRODUCTION
La sortie du procédé que l’on commande doit évoluer pour suivre la consigne demandée. Il faut donc à tout instant (ou périodiquement en régulation numérique) appliquer, à l’entrée puissance du procédé, la commande appropriée. Cette commande est calculée par un ensemble de traitements d’informations, le correcteur, qui utilise des opérateurs (sommateurs, gains, intégrateurs, dérivateurs) élaborant la commande à partir du signal d’erreur et des mesures auxiliaires disponibles.
Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 94 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
DOI (Digital Object Identifier)
Présentation
Correction des procédés à dominante du premier ordreArticle inclus dans l'offre
"Automatique et ingénierie système"
(138 articles)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
3. Structure des correcteurs
3.1 Fonctions de transfert des correcteurs
L’obtention des spécifications résulte du calcul approprié de l’action u (t ) à envoyer à l’actionneur, à partir des informations disponibles (la consigne, la sortie, les signaux intermédiaires accessibles sur le processus).
Dans un schéma de régulation linéaire (opérateurs linéaires), on peut associer à chaque information utilisée la fonction de transfert qui traduit sa contribution au calcul de l’action u (t ). Le correcteur général comporte donc plusieurs fonctions de transfert reliant les signaux utilisés (sortie, consigne) à la commande.
HAUT DE PAGE3.2 Structure de commande
La figure 1 montre l’organisation générale. On y trouve le classique comparateur qui calcule l’écart ε (p ). Un premier transfert CP (p) agit directement à partir de la consigne ; il réalise une commande dite prédictive, en quelque sorte il préaccentue l’entrée, en général en forçant par anticipation la commande à se préparer à aller dans la bonne direction sans attendre le résultat effectif de sortie.
Nous y avons fait figurer un bloc CA (p ) : ce bloc illustre l’utilisation possible et fréquente de signaux auxiliaires mesurés par des capteurs ; ces signaux, prélevés sur le processus, peuvent améliorer le comportement de l’asservissement en participant au calcul de l’action. À titre d’exemple usuel, dans l’asservissement de position d’un mobile, il est souvent possible de disposer, en plus du signal de position, d’un signal de vitesse fourni par un tachymètre. Il faut remarquer que ces signaux auxiliaires peuvent, s’ils ne sont pas accessibles, être élaborés à partir de la sortie (on rejoint les méthodes de commande par retour d’état sur observateur ).
Le bloc central CE (p...
Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 93 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Structure des correcteurs
Article inclus dans l'offre
"Automatique et ingénierie système"
(138 articles)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - DE CARFORT (F.), FOULARD (C.), CALVET (J.) - Asservissements linéaires continus. - Dunod (1976).
-
(2) - GILLE (J. Ch.), DECAULNE (P.), PÉLEGRIN (M.) - Dynamique de la commande linéaire. - Dunod (1967).
-
(3) - DE LARMINAT (P.), THOMAS (Y.) - Automatique des systèmes linéaires. - Tome 3, Commande, Flammarion Sciences (1977).
-
(4) - TAKAHASHI (Y.), RABINS (M.), AUSLANDER (D.) - Control. - Addison Wesley (1970).
-
(5) - DORF (R.) - Modern Control Systems. - Addison Wesley (1967).
Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 95 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Automatique et ingénierie système"
(138 articles)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.