Qu’est-ce qu’un drone ?
Les applications de drones aériens - L’utilisation civile des UAVs

1 - Qu’est-ce qu’un drone ?

• 1.1 - Drones à voilure fixe
  Figure 1 - Exemple d’un véhicule à voilure fixe avec les forces qui agissent sur ses ailes [2] Figure 2 - Diagramme des angles les plus importants pour un avion
• 1.2 - Drones à voilure tournante
  Figure 3 - Principe d’un véhicule à voilure tournante où les forces sont générées par des pales rotatives [14] Figure 4 - Diagramme de forces et couples d’un quadrotor par rapport au repère fixe [5]
• 1.3 - Drones hybrides
  Figure 5 - Trajectoire de vol du T-Wing Tail-Sitter UAV [7] Figure 6 - Les deux types de quadrotor Tail-Sitter [8] Figure 7 - UAV d’aile fixe pour décollage et atterrissage verticaux [9]
• 1.4 - Comparaison des types de drone
  Tableau 1
• 1.5 - Cadre législatif des drones civiles
  Tableau 2

2 - Applications civiles de drones aériens

• 2.1 - Surveillance géologique et environnementale
  Figure 8 - Un géologue prend des mesures à partir d’un volcan actif [17]
• 2.2 - Pollution
  Figure 9 - (a) Représentation schématique du capteur monté sur le drone, (b) Photographie du capteur réel monté sur un UAV, (c) Boîtier mécanique du système incubateur (d) Image d’un canal microfluidique pour l’inoculation bactérienne, source image [19] Figure 10 - Une pollution de pétrole identifiée (zones bleues) à partir d’une image prise par un UAV et en utilisant la solution proposée dans [20]. Le vert représente la mer, tandis que le rouge est le sol
• 2.3 - Éruptions volcaniques
  Figure 11 - Drones à voilure fixe AeroVironment Dragon Eye utilisés par la NASA [22]
• 2.4 - Inondations
  Figure 12 - Un véhicule de surface aquatique sans pilote (USV) en coopération avec un UAV pour réaliser une inspection après une catastrophe naturelle [25]
• 2.5 - Agriculture
  Figure 13 - À gauche : un drone équipé de plusieurs capteurs d’images réalisant l’inspection de champs agricoles. À droite : la végétation en lumière proche infrarouge montrant les niveaux de chlorophylle [26] Figure 14 - Un drone porte une caméra pour prendre des images qui seront ensuite utilisées dans un contexte d’agriculture de précision, source [29]
• 2.6 - Produits et services avec les drones
  Figure 15 - Une photo panoramique aérienne prise par un drone dans le court-métrage The Ridge [32] Figure 16 - Une reconstruction aérienne en 3D d’un barrage hydraulique [35] Figure 17 - Un exemple d’un drone comme jouet, source [14]
• 2.7 - Drones humanitaires
  Figure 18 - Un exemple d’une situation d’urgence où les drones pourraient être utilisés [37] Figure 19 - Une carte qui montre une aire surveillée après une mission [38]

3 - Conclusion

4 - Glossaire

5 - Principaux fournisseurs de drones