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Article

1 - QU’EST-CE QU’UN DRONE ?

2 - APPLICATIONS CIVILES DE DRONES AÉRIENS

3 - CONCLUSION

4 - GLOSSAIRE

5 - PRINCIPAUX FOURNISSEURS DE DRONES

Article de référence | Réf : S7816 v1

Qu’est-ce qu’un drone ?
Les applications de drones aériens - L’utilisation civile des UAVs

Auteur(s) : Hernán ABAUNZA, Pedro CASTILLO

Date de publication : 10 août 2017

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RÉSUMÉ

Les drones (aussi appelés UAVs) sont des machines volantes autonomes qui n’ont pas de pilotes humains. Grâce aux avancées récentes de la technologie, ils peuvent être conçus de manière à réaliser rapidement et facilement des tâches difficiles ou dangereuses à faibles coûts. Récemment, les drones ont gagné en popularité dans le domaine public, et on trouve de plus en plus de nouvelles idées innovantes conçues pour réduire le risque (ou améliorer la performance) dans les tâches où la vie humaine peut être en danger. Certaines des applications les plus récentes des drones sont présentées et analysées elles peuvent aider notre société d'une manière ou d'une autre.

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ABSTRACT

Aerial UAV applications. Civilian use of UAVs

Drones, or unmanned aerial vehicles (UAVs), are autonomous flying machines. Thanks to recent advances in technology, they can be designed such that difficult or dangerous tasks can be executed easily, rapidly, and at low cost. UAVs have recently gained popularity in the public domain, and individuals and institutions are finding innovative ideas that may improve the lives of many people in different ways. This article presents and analyzes some of the most recent applications of drones that may be of benefit to our society.

Auteur(s)

  • Hernán ABAUNZA : Doctorant - Sorbonne Universités, Université de Technologie de Compiègne, Heudiasyc UMR CNRS 7253, Compiègne, France

  • Pedro CASTILLO : Chercheur CNRS - Sorbonne Universités, Université de Technologie de Compiègne, Heudiasyc UMR CNRS 7253, Compiègne, France

INTRODUCTION

Les drones (également connus sous le nom UAVs – Unmanned Aerial Vehicles) sont des machines volantes sans pilote, qui ont aussi un certain degré d’autonomie. Les configurations et designs d’un drone peuvent être variés, ainsi que leurs applications.

Bien qu’un drone puisse être de toute taille, de quelques centimètres à plusieurs dizaines de mètres, la plupart des designers ont choisi de garder des petites tailles (de quelques centimètres jusqu’à un peu plus d’un mètre) offrant une grande agilité en vol, une meilleure efficacité énergétique, tout en maintenant un faible coût. Ces véhicules sont appelés minidrones ou mini-UAVs.

Bien que les drones soient souvent utilisés par les militaires, d’autres membres de la société civile tels que des chercheurs, des entreprises, des étudiants et même des associations humanitaires, ont conçu des applications civiles de minidrones qui peuvent améliorer la vie de plusieurs personnes, soit avec de meilleurs produits et services, soit en sauvant directement des vies humaines.

Nota : le lecteur trouvera en fin d’article un glossaire des termes et expressions importants de l’article.

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KEYWORDS

UAVs   |   civil applications

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-s7816


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1. Qu’est-ce qu’un drone ?

Un drone est un véhicule aérien sans pilote (UAV pour son acronyme en anglais et également connu comme drone). Il est principalement composé de capteurs et d’un microcontrôleur qui lui permettent de percevoir l’environnement (capteurs) où il agit, et de calculer la stratégie de navigation (microcontrôleur), par rapport aux données fournies par les capteurs, la plus appropriée pour réaliser la tâche demandée .

Les drones « modernes » ont débuté leur existence dans la moitié du XXe siècle, lorsque le sujet « véhicule aérien piloté à distance » a commencé à être populaire parmi certaines communautés. Cependant, la technologie mécanique et électronique, qui était trop chère, n’était pas assez développée et miniaturisée, et ces véhicules aériens nécessitaient encore la présence d’un pilote très habile au sol alors que la mise en œuvre réelle de ces véhicules était presque impossible.

Cela a changé au cours des années 2010, lorsque les progrès technologiques ont permis d’avoir des composants électroniques puissants, miniaturisés et peu onéreux, comme les microprocesseurs, les centrales inertielles, les GPS, les systèmes de détection de mouvement et des batteries plus efficaces. Ces progrès ont révolutionné la conception des différentes configurations de drones miniatures, car chaque passionné de l’aéronautique, chercheur, groupe de recherche, etc., peut actuellement développer un drone à bas coût ...

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BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - CASTILLO (P.), LOZANO (R.), DZUL (A.) -   Modelling and control of mini-flying machines.  -  Springer Science & Business Media (2006).

  • (2) - WIKIPEDIA -   Image Source : General Atromics MQ-9_Reaper  -  https://fr. wikipedia. org/wiki/General_Atomics_MQ-9_Reaper

  • (3) - SAGAR (A.S.) et al -   Attitude Control of Fixed Wing UAV using Multiple Sliding Surface.  -  In the IEEE International Conference on Power Electronics. Intelligent Control and Energy Systems (ICPEICES-2016), 04-06 July 2016.

  • (4) - BENGHEZAL (A.) et al -   Trajectory generation for a fixed-wing UAV by the potential field method.  -  In the 3rd International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT-2015), 25-27 May 2015.

  • (5) - ABAUNZA (H.), CARINO (J.), CASTILLO (P.) -   chapter 2 « Modeling approaches »,  -  Book : Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems, P. Castillo, L. E. Munoz, P. Garcia, ISBN : 780128051894, Fev. 2017, Elsevier.

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