Bibliographie & annexes
Présentation
RÉSUMÉ
Les drones (aussi appelés UAVs) sont des machines volantes autonomes qui n’ont pas de pilotes humains. Grâce aux avancées récentes de la technologie, ils peuvent être conçus de manière à réaliser rapidement et facilement des tâches difficiles ou dangereuses à faibles coûts. Récemment, les drones ont gagné en popularité dans le domaine public, et on trouve de plus en plus de nouvelles idées innovantes conçues pour réduire le risque (ou améliorer la performance) dans les tâches où la vie humaine peut être en danger. Certaines des applications les plus récentes des drones sont présentées et analysées elles peuvent aider notre société d'une manière ou d'une autre.
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Drones, or unmanned aerial vehicles (UAVs), are autonomous flying machines. Thanks to recent advances in technology, they can be designed such that difficult or dangerous tasks can be executed easily, rapidly, and at low cost. UAVs have recently gained popularity in the public domain, and individuals and institutions are finding innovative ideas that may improve the lives of many people in different ways. This article presents and analyzes some of the most recent applications of drones that may be of benefit to our society.
Auteur(s)
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Hernán ABAUNZA : Doctorant - Sorbonne Universités, Université de Technologie de Compiègne, Heudiasyc UMR CNRS 7253, Compiègne, France
-
Pedro CASTILLO : Chercheur CNRS - Sorbonne Universités, Université de Technologie de Compiègne, Heudiasyc UMR CNRS 7253, Compiègne, France
INTRODUCTION
Les drones (également connus sous le nom UAVs – Unmanned Aerial Vehicles) sont des machines volantes sans pilote, qui ont aussi un certain degré d’autonomie. Les configurations et designs d’un drone peuvent être variés, ainsi que leurs applications.
Bien qu’un drone puisse être de toute taille, de quelques centimètres à plusieurs dizaines de mètres, la plupart des designers ont choisi de garder des petites tailles (de quelques centimètres jusqu’à un peu plus d’un mètre) offrant une grande agilité en vol, une meilleure efficacité énergétique, tout en maintenant un faible coût. Ces véhicules sont appelés minidrones ou mini-UAVs.
Bien que les drones soient souvent utilisés par les militaires, d’autres membres de la société civile tels que des chercheurs, des entreprises, des étudiants et même des associations humanitaires, ont conçu des applications civiles de minidrones qui peuvent améliorer la vie de plusieurs personnes, soit avec de meilleurs produits et services, soit en sauvant directement des vies humaines.
Nota : le lecteur trouvera en fin d’article un glossaire des termes et expressions importants de l’article.
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UAVs | civil applications
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Principaux fournisseurs de drones4. Glossaire
Biocapteur ; biosensor
Dispositif analytique associant un composant biochimique accouplé à un transducteur afin de permettre le développement quantitatif d’un certain paramètre biochimique complexe.
Chikungunya ; Chikungunya
Virus transmis par un moustique qui provoque une maladie épidémique se manifestant par une forte fièvre, des douleurs articulaires, des maux de tête et une éruption cutanée.
Drone ; drone
Véhicule qui n’a pas de pilote humaine à bord mais qui possède un certain degré d’autonomie.
Gîte larvaire ; larvae breeding ground
Endroit où les femelles des moustiques ou d’autres insectes pondent leurs œufs.
GPS ; global positioning system
Système de positionnement global qui utilise des satellites pour mesurer la position d’un objet dans le globe.
Imagerie hyperspectrale ; hyperspectral imaging
Technique d’imagerie qui recueille et traite de l’information à travers le spectre électromagnétique.
Paludisme ; malaria
Maladie parasitaire des régions chaudes et marécageuses due au plasmodium et transmise par un moustique, l’anophèle.
RPV ; Remotely Piloted Vehicle
Véhicule qui n’a pas de pilote à bord, mais qui est commandé à distance par un être humain qualifié.
UAV ; Unmanned Aerial Vehicle
Synonyme de drone.
Zika ; zika
Maladie due à un virus transmis principalement par des moustiques du genre Aedes. Les sujets atteints peuvent présenter une fièvre modérée, une éruption cutanée (exanthème), une conjonctivite, des douleurs musculaires et articulaires, un état de malaise ou des céphalées. Normalement, ces symptômes disparaissent en 2 à 7 jours.
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Glossaire
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - CASTILLO (P.), LOZANO (R.), DZUL (A.) - Modelling and control of mini-flying machines. - Springer Science & Business Media (2006).
-
(2) - WIKIPEDIA - Image Source : General Atromics MQ-9_Reaper - https://fr. wikipedia. org/wiki/General_Atomics_MQ-9_Reaper
-
(3) - SAGAR (A.S.) et al - Attitude Control of Fixed Wing UAV using Multiple Sliding Surface. - In the IEEE International Conference on Power Electronics. Intelligent Control and Energy Systems (ICPEICES-2016), 04-06 July 2016.
-
(4) - BENGHEZAL (A.) et al - Trajectory generation for a fixed-wing UAV by the potential field method. - In the 3rd International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT-2015), 25-27 May 2015.
-
(5) - ABAUNZA (H.), CARINO (J.), CASTILLO (P.) - chapter 2 « Modeling approaches », - Book : Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems, P. Castillo, L. E. Munoz, P. Garcia, ISBN : 780128051894, Fev. 2017, Elsevier.
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