Essais industriels et calcul des caractéristiques de fonctionnement
Actionneurs à collecteur à aimants permanents (partie 2)

D3696 v1 Article de référence

Essais industriels et calcul des caractéristiques de fonctionnement
Actionneurs à collecteur à aimants permanents (partie 2)

Auteur(s) : Alain MOUILLET

Date de publication : 10 nov. 2007 | Read in English

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Sommaire
Médias

Présentation

1 - Solutions technologiques

1.1 - Justification
1.2 - Machine à collecteur mécanique

Figure 5 - Moteur à rotor discoïdal
1.3 - Machines à collecteur électronique

Tableau 1 Tableau 2
1.4 - Comparaison des caractéristiques des machines à collecteur

Tableau 3 Tableau 4

2 - Essais industriels et calcul des caractéristiques de fonctionnement

2.1 - Mesures et caractéristiques en régime établi
2.2 - Mesures et calculs en régime transitoire

3 - Domaines d'application

Bibliographie & annexes

Présentation

RÉSUMÉ

Pratiquement, les actionneurs électriques doivent regrouper un certain nombre de qualités : une faible inertie mécanique, une forte accélération induisant un temps de démarrage court, un couple sur l'arbre important immédiatement disponible, une constante de temps thermique importante et une fiabilité élevée. Les solutions optimales correspondant à ces contraintes conduisent le plus souvent à des conceptions technologiques contradictoires, pour des applications très diverses dans l’industrie, en génie climatique, etc.

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Auteur(s)

Alain MOUILLET : Professeur à l'université Paul-Cézanne (Aix-Marseille-III)

INTRODUCTION

Le présent dossier est consacré à la réalisation pratique des actionneurs électriques à aimants permanents à collecteur (mécanique ou électronique) tels que l'on peut les trouver actuellement commercialisés. Il a été réalisé en partie grâce aux documents qui nous ont été aimablement fournis par différents constructeurs européens.

On trouvera à la fin un bref aperçu des utilisations très diversifiées recourant à ce type d'actionneurs.

Nous n'abordons pas ici leur fonctionnement, ni leurs modes de pilotage, ceux-ci ayant été décrits de manière détaillée dans le dossier [D 3 695v2] auquel le lecteur se reportera avec profit.

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-d3696

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2. Essais industriels et calcul des caractéristiques de fonctionnement

2.1 Mesures et caractéristiques en régime établi

En régime permanent, le schéma électrique équivalent du système électromécanique d'un moteur à aimant permanent de la figure 19 b se réduit à celui de la figure 20 dont tous les éléments se déduisent à partir de deux séries de mesures à tension nominale :

l'une à vide (R _ch ≈ ∞ ; I _ch ≈ 0) qui donne I ₀ et Ω ₀ (ou n ₀) ;
l'autre à rotor légèrement freiné (en accouplant au moteur une génératrice non chargée par exemple) qui fait chuter la vitesse de ΔΩ et varier le courant d'induit de Δ I .

Comme on a :

I_{0} R_{fr} = K_{Φ} \cdot Ω_{0}

^( 8 )

il vient :

R_{fr} = K_{Φ} \frac{Ω_{0}}{I_{0}}

Par ailleurs, on a :

Δ I = I - I_{0} = \frac{K_{Φ}}{R} (Ω_{0} - Ω)

ce qui donne :

...

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