Bibliographie & annexes
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RÉSUMÉ
Pratiquement, les actionneurs électriques doivent regrouper un certain nombre de qualités : une faible inertie mécanique, une forte accélération induisant un temps de démarrage court, un couple sur l'arbre important immédiatement disponible, une constante de temps thermique importante et une fiabilité élevée. Les solutions optimales correspondant à ces contraintes conduisent le plus souvent à des conceptions technologiques contradictoires, pour des applications très diverses dans l’industrie, en génie climatique, etc.
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In practice, electric machines must embody a number of features: low mechanical inertia, rapid acceleration for a short start-up time, an immediately available large torque on the shaft, long thermal time constant and high reliability. The optimal solutions corresponding to these constraints most often lead to contradictory technological designs for very diverse applications in industry, climatic engineering etc.
Auteur(s)
-
Alain MOUILLET : Professeur à l'université Paul-Cézanne (Aix-Marseille-)
INTRODUCTION
Le présent dossier est consacré à la réalisation pratique des actionneurs électriques à aimants permanents à collecteur (mécanique ou électronique) tels que l'on peut les trouver actuellement commercialisés. Il a été réalisé en partie grâce aux documents qui nous ont été aimablement fournis par différents constructeurs européens.
On trouvera à la fin un bref aperçu des utilisations très diversifiées recourant à ce type d'actionneurs.
Nous n'abordons pas ici leur fonctionnement, ni leurs modes de pilotage, ceux-ci ayant été décrits de manière détaillée dans le dossier [D 3 695v2] auquel le lecteur se reportera avec profit.
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Domaines d'application2. Essais industriels et calcul des caractéristiques de fonctionnement
2.1 Mesures et caractéristiques en régime établi
En régime permanent, le schéma électrique équivalent du système électromécanique d'un moteur à aimant permanent de la figure 19b se réduit à celui de la figure 20 dont tous les éléments se déduisent à partir de deux séries de mesures à tension nominale :
-
l'une à vide (Rch ≈ ∞ ; Ich ≈ 0) qui donne I0 et Ω0 (ou n0) ;
-
l'autre à rotor légèrement freiné (en accouplant au moteur une génératrice non chargée par exemple) qui fait chuter la vitesse de ΔΩ et varier le courant d'induit de ΔI.
Comme on a :
( 8 )
il vient :
Par ailleurs, on a :
ce qui donne :
la résistance R de l'induit étant mesurée par une méthode classique (voltampèremétrique par exemple).
Connaissant les grandeurs Rfr et KΦ, on obtient immédiatement les caractéristiques mécaniques et notamment :
( 9 )
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Essais industriels et calcul des caractéristiques de fonctionnement
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - MEISEL (J.) - Principles of electromechanical energy conversion - . Mac Graw Hill (1966).
-
(2) - KANT (M.) - Sur la formulation des équations du mouvement de la machine à collecteur électronique actif - . Compte Rendu de l'Académie des Sciences, t. 309, série II, 1895-99 (1989).
-
(3) - KANT (M.) - Actionneurs à collecteur - . Cours polycopié, Université de Technologie de Compiègne (1986).
-
(4) - RICHTER (R.) - Electrische maschinen - . BirkhaüserVerlag, vol. 1 (1967).
-
(5) - WESSELS (J.H.) - Self starting direct-current motors having no commutator - . US Patent 3 299 355 (1967).
-
(6) - ALEXANDERSON (E.F.W.) - The thyratron motor - . Electrical Engineering, nov. 1934.
-
...
ANNEXES
(liste non exhaustive)
MEACTI et ACTRANS sont intégrés à la suite logicielle MATLAB/Simulink (voir Application Toolloox) http://www.mathworks.com
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(liste non exhaustive)
SSD Parvex (ex Alsthom-Parvex) http://www.parvex.com/
Berger-Lahr http:///www.berger-lahr.com/ http://www.berger-lahr.de/
Crouzet http://www.crouzet.com/
Leroy-Somer http://www.leroysomer.com/
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