Comparaison des commandes numériques et analogiques
Commande numérique des machines - Évolution des commandes

3.1 Limites de la commande analogique et avantages de la technologie numérique

On reproche à la commande analogique un certain nombre de défauts. Pour chacun, on indique l’avantage de la technologie numérique.

• Le premier écueil est lié aux dérives dues à des phénomènes d’origines diverses (thermiques, physico-chimiques, mécaniques). Elles affectent les caractéristiques des semiconducteurs et entraînent la variation des capacités des condensateurs électrochimiques et la modification des résistances des potentiomètres. Tous ces défauts se manifestent par des variations lentes de grandeurs (qui devraient être constantes), par l’apparition de tensions d’offset ou de tensions de dérive à la sortie des amplificateurs. L’élimination de la dérive exige un effort particulier du concepteur d’un circuit (usage de compensateurs de dérive) ou du constructeur du composant. Tout cela augmente la complexité des circuits ou leur coût.

  Signalons que le recours à des composants numériques à deux niveaux seulement (haut et bas) les rend insensibles à la dérive.

• Un autre problème vient de la sensibilité aux bruits, que ceux-ci soient créés par les composants eux-mêmes (bruits thermiques) ou par des parasites extérieurs introduits par l’environnement industriel. Ce dernier cas est particulièrement important avec la commande de machines électriques, à cause de l’usage des convertisseurs statiques qui polluent considérablement le réseau.

  Remarquons que les structures numériques peuvent être protégées contre les bruits par des techniques déjà efficaces en analogique (blindage), mais aussi par des techniques spécifiques comme le filtrage numérique des signaux qui permet d’éliminer les points aberrants sans limiter la bande passante (dans cet exemple, on voit une solution logicielle se substituer à une solution matérielle).

• Il existe des difficultés dans la transmission des signaux analogiques à cause de l’atténuation.

  La transmission de signaux numériques...