Présentation
RÉSUMÉ
Stimulées par la croissance de leur utilisation, tant dans le domaine militaire que dans le domaine civil, les applications DDS (Data Distribution Service) connaissent une forte croissance dans les réseaux à large envergure. Certaines caractéristiques de ces réseaux comme les longs délais, la limitation de la bande passante et l'interdiction de l'utilisation de certains protocoles dans les réseaux opérationnels (tel le multicast réseau), rendent cependant difficile, voire impossible, leur mise en place. Cet article présente une proposition pour l'interconnexion d'applications DDS sur des réseaux distants. Est d'abord analysée la possibilité d'utiliser le service de routage de la couche middleware DDS à travers la mise en oeuvre d'un "pont-fédéré" DDS permettant d'interconnecter des domaines DDS distincts sur des réseaux étendus. Le concept de "Proxy DDS" qui, comparé avec la solution précédente, permet de réduire le volume de trafic échangé sur le réseau, est ensuite proposé.
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Lire l’articleAuteur(s)
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Akram HAKIRI : CNRS, LAAS université de Toulouse, UPS, INSA
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Pascal BERTHOU : CNRS, LAAS université de Toulouse, UPS, INSA
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Slim ABDELLATIF : CNRS, LAAS université de Toulouse, UPS, INSA
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Michel DIAZ : CNRS, LAAS université de Toulouse, UPS, INSA
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Thierry GAYRAUD : CNRS, LAAS université de Toulouse, UPS, INSA
INTRODUCTION
Domaine : applications logicielles
Degré de diffusion de la technologie : Émergence | Croissance | Maturité
Technologies impliquées : Middleware DDS, IP multicast
Domaines d'application : Interconnexion réseaux, Internet
Principaux acteurs français :
Pôles de compétitivité : Images & Réseaux
Centres de compétence : LAAS-CNRS
Industriels : non
Autres acteurs dans le monde : non
Contacts : [email protected], [email protected], [email protected], michel.diaz@léaas.fr, [email protected]
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2. Analyse des solutions basées sur le pont-fédéré
Ici, nous présentons la première solution qui consiste à enrichir le service de routage de DDS pour implémenter le pont-fédéré.
Le pont-fédéré permet de découpler spatialement les entités DDS situées sur des réseaux distants afin de déployer les applications DDS existantes de manière transparente. Il permet, d'une part, l'interconnexion des domaines DDS distincts situés sur des réseaux étendus (Domain-Bridge ) et d'identifier les différents topics (par leurs nom, clé et type) échangés dans les différents espaces de partage de données (GDS) en jouant le rôle d'un pont de topics pour assurer l'échange des données entre différentes applications DDS.
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Présentation du DDS Routing Service (DDS-RS )
Le service DDS-RS propose des fonctions de bridge « DDS-to-DDS » entre applications pour permettre la transformation de données. Cela permet d'utiliser les applications DDS sans les modifier même si elles ont été développées en utilisant des définitions d'interface incompatibles. C'est souvent le cas lors de l'intégration d'applications existantes dans des systèmes développés indépendamment.
Il permet également d'offrir les fonctionnalités suivantes.
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Domain Bridging
Permet de créer un pont entre des domaines DDS. Le middleware seul ne permet pas d'assurer un échange de topic entre deux applications DDS qui utilisent des espaces de partages globaux différents. Ce service de routage assure alors la communication entre un DataWriter et un DataReader situés dans des domaines DDS différents.
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Topic Bridging
Le service classique de distribution de données se fait par l'échange d'une même instance d'un topic entre un DataWriter et DataReader, alors que ce service permet aux différentes entités d'échanger des topics qui portent des noms et des instances différents. Il permet donc d'assurer une inter-opérabilité entre des topics différents.
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Data Transformation
Ce service est capable de transformer des topics en d'autres. En effet, on peut le configurer de telle sorte qu'il consomme certains topics et les retransmette en changeant des valeurs d'échantillons de ces topics. Cette fonction peut être utilisée pour empêcher les données privées...
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BIBLIOGRAPHIE
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(3) - LOPEZ (V.), JOSE (M.), JAVIER (P.), LOPEZ-SOLER (J.) - DDS/SIP Interworking : A DDS-SIP Gateway. - In Real-Time and Embedded Systems Workshop, mai 2010.
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(4) - MARISOL (G.V.), PABLO (B.V.), IRIA (E.A.) - Adaptive Real-Time Video Transmission over DDS. - In 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), p. 130-135, juil. 2010.
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(5) - DARBY (J.), CURRAN (M.L.S.N.), ARMEN (P.B.) - Applying Publish-Subscribe to Communications on the Move Node Control. - In Lincoln Laboratory Journal, vol. 16 (2007).
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