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Trajectographie passive à partir d'angles et d'autres mesuresArticle de référence | Réf : S7224 v1
Auteur(s) : Jean-François GRANDIN
Date de publication : 10 mars 2006
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Technologies radars et applications (65 articles en ce moment)
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La combinaison est l’opérateur fondamental de la fusion de données. Elle permet d’obtenir une information plus complète et de meilleure qualité que l’information délivrée par chaque capteur.
Isabelle Bloch présente une taxonomie des différents opérateurs possibles. On distingue :
les opérateurs conjonctifs qui sont utilisés quand les informations provenant des différentes sources d’information sont concordantes, c’est-à-dire sans conflit. On accorde alors la masse de croyance à l’intersection des hypothèses. Ce faisant, on élimine les informations affirmées par une source et totalement rejetées par l’autre ;
les opérateurs disjonctifs qui sont utilisés quand une discordance importante est mise en évidence. Si, malgré cette discordance, on décide d’associer les données, on accorde alors la masse de croyance à la réunion des hypothèses en présence.
On peut citer les opérateurs conjonctifs suivants :
produit probabiliste : PF (A Ç B) = PS1(A) · PS2(B)
minimun possibiliste : ΠF (A Ç B) = min [ΠS1(A), ΠS2(B)]
combinaison de Dempster-Shafer :
Ces combinaisons doivent être normalisées ; pour cela, on les divise par un facteur de normalisation noté 1 − K :
produit probabiliste :
minimum possibiliste : 1 − Kpo...
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(1) - HALL (D.), LLINAS (J.) - Handbook of Multisensor Data Fusion - . CRC Press (2001).
(2) - HALL (D.) - Mathematical Techniques in Multisensor Data Fusion - . Artech House, (1992).
(3) - WALTZ (E.), LLINAS (J.) - Multisensor Data Fusion - . Artech House (1990).
(4) - HARRIS (C.J.) - Application of Artificial Intelligence to Command & Control Systems - . IEE Computing series 13.
(5) - YAAKOV BAR-SHALOM - Multitarget-Multisensor Tracking : Advanced Applications - . Artech House (1990).
(6) - BAYES (T.) - Essay Toward Solving a Problem in the Doctrine of Changes - . Philosophical Transactions of the Royal Society, London, (1763).
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