Asservissement

Utilisée dans de nombreux domaines synchronisation d’un oscillateur, filtrage sélectif en poursuite automatique, synthèse de fréquence...), la boucle d’as…

Sur la base de la théorie des asservissements linéaires, cet article aborde tout d’abord l’asservissement en position, avec présentation d’un grand nombre…

La régulation PID est assez complexe à régler. Cet article présente différents éléments de calcul et de simulation de ce type de régulation. Notamment il…

La régulation PID, bien que n'étant pas la méthode de régulation la plus performante, reste quand même la plus utilisée. L'impossibilité de faire des test…

En règle général, les robots industriels exécutent une séquence de mouvements répétitifs, c’est-à-dire qu’ils fonctionnent en mode répétition. Ainsi, la m…

Cet article présente les idées directrices permettant de comprendre les principes de la correction fréquentielle analogique. Le calcul d’un asservissement…

Cet article sur l’analyse temporelle s’intéresse plus particulièrement aux principales propriétés des systèmes sous leurs aspects temporels, c'est-à-dire…

Les coupleurs hydrocinétiques (ou hydrodynamiques) sont des turbomachines qui transmettent la puissance mécanique entre l’arbre d'un moteur et celui d'une…

L'analyse fréquentielle donne à l'ingénieur une vision globale sur le comportement d'un système dynamique. Elle présente un grand intérêt dans l’estimatio…

La robotique médicale consiste à utiliser des systèmes de positionnement motorisés pour réaliser des procédures médicales sur des patients. Les robots méd…

Les accéléromètres inertiels, dont le principe de fonctionnement utilise la propriété inertie de la matière, ont pour but de mesurer la grandeur :à laquel…

Cet article décrit les principes, les fonctions, les technologies de construction des modulateurs électropneumatiques de puissance (souvent nommés composa…

Poursuivant une collaboration de longue date, l'université de Sheffield et Moog ont créé des configurations complexes de boucle de régulation, à l'aide de…

L’ONU et plusieurs organisations non gouvernementales s’intéressent aux « robots tueurs », ces engins qui auraient la capacité de choisir et de tirer sur…

Depuis que son créateur, Bertin Nahum, a été considéré comme étant l'un des entrepreneurs les plus révolutionnaires, les médias le courtisent follement. L…

Mariant la sensibilité la plus fine aux traces documentaires les plus brutes, Martine Sonnet croise mémoire collective et souvenirs familiaux dans un homm…

La France accuse un retard important en matière de robotique industrielle et de service. Pour y remédier, Arnaud Montebourg a présenté en mars dernier son…

À l'occasion du cahier mensuel d'Instantanés Techniques, découvrez la richesse des bases documentaires.

Renfermant un écran à encre électronique, ce clavier offre la possibilité d'afficher les alphabets et symboles de son choix. Il s'adresse en priorité aux…

Les nouveaux besoins de personnes âgées pourraient bien servir d’accélérateur au marché de la domotique.

Une mission à bord de la station spatiale internationale, comprenant de multiples expériences scientifiques et technologiques, n’est pas seulement orienté…

En cours de tests sur le site du CEA-Cadarache avant leur commercialisation en 2011, les unités photovoltaïques à concentration (CPV) d’Heliotrop montées…

L’application de la technologie KNX à l’automatisation, la régulation et la gestion technique du bâtiment (GTB) génère des économies d’énergie que le grou…

Connaissez-vous Nao le petit robot humanoïde, Jessiko le poisson robot sociable et autonome, Roméo, SmartBot et les autres ? Nés en France, ils comptent b…