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Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Conception et modélisation... principalement sur les règles essentielles de leur conception, de leur modélisation et de leur commande... de conception, de modélisation et de fonctionnement seront exposés avec, notamment, un focus sur les structures... qui seraient adoptées pour la conception des dispositifs robotiques classiques tels que ceux présentés dans [S 7 730...
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. . La modélisation est un élément important en robotique. Outre l’optimisation de la conception, il permet surtout d... conception... mobiles terrestres et notamment des robots à roues. Il présente les concepts généraux pour la conception... de la modélisation cinématique et dynamique de ces systèmes qui permettent d’analyser et de qualifier leur niveau...
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