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dans de nombreux laboratoires et industries sont susceptibles d’aider les opérateurs dans la commande des manipulateurs... télé- opérés et doivent posséder une certaine autonomie d’action , leurs systèmes de commande... électroniquement) q 1 , q 2 … q N du mécanisme. L’élément fondamental qui décrit la position... (articulaires) et mesurant plus ou moins directement les q i et/ou les g i . L’armoire de commande...
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