- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2018
|- Réf : AM8210
Les lois de comportement pour la réponse mécanique des élastomères (aussi appelés caoutchoucs) sont fondées sur les modèles hyperélastiques. Ceux-ci permettent de prédire la réponse élastiquenon-linéaire en grandes déformations. Ils sont nombreux, variés et largement disponibles dansles outils de calcul de structures. Le présent article traite de l’utilisation de ces modèles parl’ingénieur. Le ca...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 nov. 2020
|- Réf : S7143
identification... L’identification d’un procédé consiste en l’estimation d’un modèle mathématique permettant... . Cette identification suppose la connaissance de signaux d’entrée-sortie du procédé et nécessite le choix... telles que celles pour l’estimation d’un modèle en temps réel, l’estimation de modèles à temps continu ou l’identification en boucle...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 nov. 2025
|- Réf : S7779
identification boucle fermée...
Cet article traite de l’identification dynamique des robots manipulateurs très largement utilisés... de paramètres qui ne sont pas connus avec une précision suffisante. Leur identification est essentielle... pour l’exploitation du modèle mathématique. L’identification des robots est un domaine aujourd...
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