#

Prehenseur

Prehenseur dans l'actualité

PublicitéDevenez annonceur

Toute l'actualité


Prehenseur dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
  • |
  • 10 nov. 2008
  • |
  • Réf : D5341

Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement

selon diverses géométries, donnant lieu à des actionneurs linéaires ou rotatifs utilisés notamment en robotique (préhenseur... par des céramiques : deux pinces, les préhenseurs et un actionneur imposant le mouvement relatif... entre les deux préhenseurs. Le cycle de fonctionnement se décompose en plusieurs phases comme l'indique la figure...   . État 1  : les deux préhenseurs enserrent le guide ; État 2  : l'un des préhenseurs est libéré...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
  • |
  • 10 avr. 2020
  • |
  • Réf : S7765

Préhension robotique et manipulation dextre

Préhenseur... La fonction préhension est une fonction essentielle en robotique ; le préhenseur constitue... l’interface entre le produit à manipuler et le robot. Pour accompagner le choix d’un préhenseur adapté... et sa démarche d’intégration, cet article propose de présenter dans un premier temps les préhenseurs industriels...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
  • |
  • 10 sept. 2015
  • |
  • Réf : S7777

Domaines d'application de la microrobotique

entre l'objet et le préhenseur. De par leur faible inertie, les objets manipulés subissent des accélérations... en utilisant des axes de translation ou de rotation combinés et à les manipuler par des préhenseurs dits... -même). Nous pouvons par exemple citer la préhension par micropince ou préhenseur à dépression pour les moyens... sont réduites. Des préhenseurs, généralement issus de la miniaturisation des outils macroscopiques, sont fixés...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.


INSCRIVEZ-VOUS AUX NEWSLETTERS GRATUITES !