Glossaire

# Prehenseur

Dans les ressources documentaires

Articles de références et fiches pratiques à propos de : Prehenseur

Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le [...]
Réf : D5341

selon diverses géométries, donnant lieu à des actionneurs linéaires ou rotatifs utilisés notamment en robotique (préhenseur... par des céramiques : deux pinces, les préhenseurs et un actionneur imposant le mouvement relatif... entre les [...]

10 nov. 2008

Conception, modélisation et commande des systèmes [...]
Réf : S7712

« préhenseur ») qui est la partie extrême du microrobot, en contact avec l'objet à manipuler ; la structure... , pour un microrobot, la précision est définie conjointement par le porteur et le préhenseur et ce, en raison... de la [...]

10 mai 2015

Préhension robotique et manipulation dextre
Réf : S7765

Préhenseur... La fonction préhension est une fonction essentielle en robotique ; le préhenseur constitue... l’interface entre le produit à manipuler et le robot. Pour accompagner le choix d’un préhenseur adapté... [...]

10 avr. 2020

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