Cet article présente un état des lieux de la robotique collaborative appliquée au monde industriel. Il fait le point sur les différentes technologies que ce terme englobe, sur le marché de la cobotique et les tendances qui lui sont associées. Les enjeux techniques, numériques, économiques ou sociétaux sont détaillés, ainsi que les défis inhérents à l’arrivée de toute technologie nouvelle. Il s’a...
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des robots, dits collaboratifs, capables de travailler en proximité – voire au contact – des opérateurs... humains. Cet article traite de la robotique collaborative en présentant un état de l’art... et des normes ISO relatives à la robotique collaborative. Il se localise ensuite sur la collaboration humain-robot... en robotique collaborative, dont les robots collaboratifs mobiles, les actionneurs compliants...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Robotique collaborative... Collaboration physique humain-robot (pHRC)... . Depuis quelques années, on voit arriver une nouvelle génération de robots dits « collaboratifs » (couramment appelés... qui est plus élevée ainsi que des capacités de détection de collision, la cobotique (robotique collaborative) réelle...
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