3. Traqueurs acoustiques ou traqueurs à ultrasons
Ce type de traqueur a pour principe la mesure de distances déterminées par des temps de propagation d’ultrasons dans l’air. Les lois de l’acoustique indiquent que la vitesse du son C dans l’air sec, à la pression normale, est fonction de la température :
avec :
- T (K) :
- température ambiante.
La vitesse est aussi fonction de l’humidité de l’air.
La technique consiste à exciter une céramique piézoélectrique de manière impulsionnelle, à une fréquence voisine de 40 kHz. Cette fréquence résulte d’un compromis entre des fréquences plus élevées où l’atténuation de l’onde dans l’air limite la portée (2 m environ à 80 kHz) et...
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Traqueurs acoustiques ou traqueurs à ultrasons
Traqueurs optiques
Références bibliographiques
- (1) - FUCHS (P.), MOREAU (G.), PAPIN (J.P.) - Le traité de la réalité virtuelle - . 540 p., www.ensmp.fr/Fr/Services/PressesENSMP. Éditions Les presses de l’École des mines de Paris (2001).
- (2) - SATO (M.) - Evolution...
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