Traqueurs mécaniques
Interfaces de localisation et de commande

Avec ce type de traqueur, il existe en permanence une liaison mécanique entre l’objet détecté et son environnement , tout en laissant six degrés de liberté à l’objet ou trois degrés de liberté à un point. En général, la liaison mécanique est composée d’une chaîne de plusieurs barres articulées, à l’extrémité de laquelle se trouve une rotule permettant une orientation angulaire à trois degrés de liberté. L’architecture mécanique est souvent identique à celle de robots manufacturiers, mais elle est plus légère afin de supprimer le plus possible les contraintes de mouvement et d’inertie de l’objet observé. Malgré leur qualité intrinsèque, les traqueurs mécaniques à leviers articulés ne sont plus employés, ni...