2. Architectures existantes de robots parallèles continus
Dans cette section, les architectures de RPC existants sont explorées, et les différentes catégories de conceptions existantes sont expliquées. Les technologies utilisées dans leurs réalisations sont aussi discutées, ainsi que les applications pratiques de ces robots.
2.1 Architectures mécaniques des RPC
Un état de l’art très complet sur les architectures mécaniques
des RPC existants peut être trouvé dans
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Architectures existantes de robots parallèles continus
Modèle géométrico-statique d’un corps flexible
Sources bibliographiques
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