1. Robotique flexible, robotique molle, robotique continue
1.1 Généralités
Un robot souple est un robot mettant à profit la déformation de corps souples (non rigides) pour générer du mouvement. Il se différencie donc du robot manipulateur classique qui utilise, lui, des corps considérés purement rigides liés entre eux par des articulations de type pivot ou glissière.
Les robots souples ont plusieurs avantages : ils permettent tout d’abord de s’affranchir des éléments de guidage et des jeux fonctionnels, et ainsi de gagner en compacité et en précision. De plus, puisque les corps mis en jeu ont la capacité de se déformer sous les sollicitations de forces/moments exercés par l’environnement externe, ils sont bien adaptés pour des tâches nécessitant de l’interaction avec cet environnement, surtout si ce dernier est fragile....
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Robotique flexible, robotique molle, robotique continue
Architectures existantes de robots parallèles continus
Sources bibliographiques
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