6. Modèles cinémato-statiques et singularités
Dans cette section, le modèle cinémato-statique du robot, c’est-à-dire le modèle qui relie la cinématique aux efforts appliqués sur le robot, et ses déformations, est étudié. Les singularités du modèle sont aussi définies.
en accord avec les auteurs de , nous préférons remplacer le mot « cinétostatique » par le mot « cinémato-statique ». En effet, le premier est un assemblage des mots cinétique et statique, et n’a aucun rapport avec notre intérêt actuel...
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Modèles cinémato-statiques et singularités
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