6. Modèles cinémato-statiques et singularités
Dans cette section, le modèle cinémato-statique du robot, c’est-à-dire le modèle qui relie la cinématique aux efforts appliqués sur le robot, et ses déformations, est étudié. Les singularités du modèle sont aussi définies.
en accord avec les auteurs de , nous préférons remplacer le mot « cinétostatique » par le mot « cinémato-statique ». En effet, le premier est un assemblage des mots cinétique et statique, et n’a aucun rapport avec notre intérêt actuel pour la cinématique, c’est-à-dire avec l’étude...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Modèles cinémato-statiques et singularités
Pour aller plus loin…
Sources bibliographiques
- (1) - BRUYAS (A.), GEISKOPF (F.), RENAUD (P.) - Toward unibody robotic structures with integrated functions using multimaterial additive manufacturing: Case study of an MRI-compatible interventional device. - 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) p. 1744–1750, September...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
