2. Modélisation et simulation
La modélisation et l’analyse d’un mécanisme de tenségrité sont fondamentalement différentes de celle d’un manipulateur rigide et non précontraint. Il s’agit en effet de déterminer la configuration du mécanisme en connaissant l’état des actionneurs, les paramètres géométriques et élastiques du système, ainsi que les sollicitations extérieures auxquelles il est soumis.
2.1 Recherche de l’équilibre : les méthodes de form-finding
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Modélisation et simulation
Analyse
Sources bibliographiques
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