Compensation d’excentricité cylindre sur un tandem de laminoirs à froid
Régulation d’un processus industriel par réseaux de neurones

Lorsque l’on étudie l’épaisseur du produit à la sortie d’un tandem de laminoirs, on s’aperçoit que pour améliorer les performances, il est nécessaire d’éliminer les perturbations générées par les excentricités des cylindres.

L’analyse spectrale de l’épaisseur à la sortie du tandem permet de voir très nettement les fréquences engendrées par l’excentricité de chaque cylindre de chaque cage (figure 11).

Une étude de la contribution des harmoniques des cylindres de chaque cage a été effectuée afin de déterminer le nombre de fréquences influentes pour chaque type de cylindre et chaque cage.

Les figures 26 et 27 présentent la contribution cumulée du fondamental et des trois premiers harmoniques pour plusieurs cages d’un tandem de laminoirs à froid respectivement pour les cylindres de travail (WR Work Roll) et les cylindres d’appui (BUR Back Up Roll). Cette analyse a été effectuée sur l’écart type de l’épaisseur à la sortie du tandem de laminoir.

Sur ce tandem de laminoirs, nous pouvons constater que seuls le fondamental et le premier harmonique ont une importance significative sur l’écart type de l’épaisseur de sortie du tandem de laminoirs.

Nous avons donc retenu pour ce contrôle le mode de représentation spectrale pour la modélisation par réseau de neurones.

Le réseau de neurones a donc été conçu pour compenser deux fréquences par cylindre. Les cylindres de travail étant appairés, c’est-à-dire ayant le même diamètre, on modélisera les deux cylindres de travail comme un cylindre équivalent. Par contre, les cylindres d’appui pourront avoir des diamètres différents. Le réseau de neurones modélise donc pour ce laminoir trois cylindres avec deux fréquences par cylindre. Soit un total de six neurones sur la première couche et un sur la couche de sortie. Ce contrôle sera mis en œuvre sur chacune des cages du tandem de laminoirs.

Sur une même bobine, nous avons fait des relevés lorsque la compensation est en service et lorsque la compensation est hors-service, puis nous avons fait l’analyse spectrale...