Prochains développements
Processeur de perception bio-inspiré : une approche neuromorphique

INTRODUCTION

1 - GENÈSE D'UNE INVENTION

2 - HISTORIQUE

• 2.1 - Calcul par histogramme

• 2.2 - Procédé de convergence par histogramme spatio-temporel

3 - PERCEPTION BIO-INSPIRÉE

• 3.1 - Organisation perceptive

• 3.2 - Substitution sensorielle

• 3.3 - Fonction corticale multimodale

• 3.4 - Éléments fédérateurs

4 - IMPLÉMENTATION ÉLECTRONIQUE

• 4.1 - Processus neuromorphe

• 4.2 - Analogique (analyse par neurone élémentaire)

• 4.3 - Numérique (analyse par neurone élémentaire)

• 4.4 - Modèle spatio-temporel proposé (analyse par population neuronale)

5 - FONCTIONNALITÉS DU PROCESSEUR

• 5.1 - Attracteur dynamique

• 5.2 - Rôle de l'anticipation

• 5.3 - Recrutement dynamique avec inhibition du voisin

• 5.4 - Prédiction du modèle recherché

6 - MODALITÉS PERCEPTIVES APPLIQUÉES EN PERCEPTION VISUELLE

• 6.1 - Globale

• 6.2 - Dynamique

• 6.3 - Structurale

• 6.4 - Implémentation

7 - MODE OPÉRATOIRE

8 - APPLICATIONS

• 8.1 - Positionnement du véhicule : contrôle du volant par le regard

• 8.2 - Évitement d'obstacles : perception du temps avant impact

• 8.3 - Perception des ombres sur la route

• 8.4 - Illusion du triangle de Kanizsa

• 8.5 - Gestion de trafic

9 - RÔLE DU CAPTEUR, L'ŒIL

• 9.1 - Stabilisation : micro-vibrations, hyperacuité

• 9.2 - Saccade et re-focalisation (encodage par ordre)

• 9.3 - Calibration

10 - PERFORMANCE DU PROCÉDÉ PERCEPTIF

11 - PROCHAINS DÉVELOPPEMENTS