Représentations d’un système linéaire - Extension aux systèmes incertains

INTRODUCTION

1 - DIFFÉRENTS TYPES DE REPRÉSENTATIONS

• 1.1 - Représentations classiques
• 1.2 - Représentation d’état

2 - PLURALITÉ DES REPRÉSENTATIONS D’ÉTAT

3 - INTÉGRATION DES ÉQUATIONS D’ÉTAT

• 3.1 - Matrice de transition
• 3.2 - Obtention de la matrice de transition
• 3.3 - Discrétisation des équations d’état continues

4 - PASSAGE D’UNE REPRÉSENTATION ENTRÉE-SORTIE À UNE REPRÉSENTATION D’ÉTAT – FORMES CANONIQUES

• 4.1 - Pôles simples et réels
• 4.2 - Modes réels multiples
• 4.3 - Cas général
• 4.4 - Système décrit par équations différentielles

5 - REPRÉSENTATION D’ÉTAT D’UN SYSTÈME CONSTITUÉ DE SOUS-SYSTÈMES

6 - CHANGEMENTS DE BASE

• 6.1 - Mise sous forme diagonale
• 6.2 - Mise sous forme compagne

7 - EXTENSION AUX SYSTÈMES INCERTAINS : MODÉLISATION LFT

• 7.1 - Illustration graphique sur un modèle du second ordre
• 7.2 - Généralisation à plusieurs paramètres incertains
• 7.3 - Propriétés de la représentation LFT

8 - ASPECTS LOGICIELS

• 8.1 - Notion d’objet et de classe
• 8.2 - Exemples de manipulations élémentaires sous MATLAB
• 8.3 - Représentation d’un système incertain avec l’objet gss

9 - CONCLUSION ET PERSPECTIVES